Enerji ve Çevre Dünyası Dergisi 169. Sayı (Ekim 2021)

bağlı geometrik bozulmaları görebilecek ve çıkardığı üç boyutlu haritalarla çelik hatların güvenliğini ve sağlığını an be an takip edebilecek. ROBOTUN TASARRUF KATKISI DA ÖNEMLİ İGDAŞ’ın İstanbul’da hâlihazırda 2 bin kilometrenin üzerinde çelik gaz hattı var. 12” ve 16” çapındaki çelik hat uzunluğu ise 545 kilometre. Bu çelik hat- larının sağlığı ve güvenliği İstanbul için kritik önemde. Sadece 12” ve 16” hatla- rın denetlenmesi için kilometre başına maliyet 10 ila 15 bin dolar arasında. Bu da bütün hattın bir kez denetlenmesi maliyetinin 6 ila 8 milyon dolar arasında olması anlamına geliyor. İGDAŞ’ın kendi robotunu üretmek için yaptığı toplam yatırım ise 11 milyon TL (Yaklaşık 1,3 milyon USD). Aradaki büyük farkla yal- nız tasarruf edilmekle kalınmıyor aynı zamanda 365 gün 24 saat denetleme imkanına kavuşan İGDAŞ’ın bakım onarım maliyetleri de önemli oranda düşüyor. SORUNLAR ORTAYA ÇIKMADAN ÇÖZÜLECEK 16 milyonluk bir dünya şehrine “Sorun ortaya bir çıksın, nasılsa çöze- riz” anlayışı ile hizmet etmenin müm- kün olmadığını belirten İGDAŞ Genel Müdürü, “Elden gelenin yeteceği bir iş değil bizim işimiz. Elden gelenden faz- lasının yollarını arayıp bulmalıyız. İşte Boru İçi Denetleme Robotu Projesi de böyle bir çabanın sonucu” diye konuştu. Bu projenin bir ufuk projesi oldu- ğunu belirten İGDAŞ Genel Müdürü Özmen, “Robotik denetleme sayesinde hizmet kalitemizi ve maliyetimizi opti- mum bir noktaya taşıyacağız. Bu sistem sayesinde tedbirleri önceden ve görerek alacağız. Uzun vadeli ve düşük maliyetli planlamalar yapabileceğiz, böylelikle şehrimizin ve kurumumuzun önünde yeni bir ufuk açacağız” dedi. ROBOTİK SİSTEMİN ÖZELLİKLERİ › Sistem, taşınabilir uzaktan kontrol birimi ile kumanda edilebiliyor. › Kamera modülleri sayesinde, boru hattı içerisinden anlık görüntü alınabiliyor. › Robot, boru içinde gaz akışı devam ederken, hat içerisinde, çift yönlü hareket edebiliyor. › Sensörleri vasıtasıyla, çelik hat üzerindeki geometrik bozulma ve metal kayıplarının tespiti yapılabiliyor. › Tespit edilen tüm kusurlar; konum, derinlik, uzunluk, genişlik ve hasar türü bilgileri ile detaylı olarak raporlanabiliyor. › Robotun aralıklarla yaydığı düşük frekans radyo dalgaları sayesinde, kullanılacak el cihazları ile toprak üstünden robotun nerede olduğu tespit edilebiliyor. Enerji ve Çevre / Ekim 2021 23 enerji-dunyasi.com